Pri soočenju z majhnimi cilji na daljavo je mogoče običajna sredstva za odkrivanje pogosto samo lokalizirati, da vidimo, da je cilj le točka. In nekatere posebne potrebe, potreba po obvladovanju njegovih površinskih značilnosti in celo značilnosti telesa, da bi dosegli gibanje ciljne kognicije, obstaja nujna potreba po razvoju slikovnih sredstev v super ločljivosti. Nacionalna univerza za obrambno tehnologijo Pulsed Power Laser Technology, direktor Državnega ključnega laboratorija ekipe profesorja Hu Yihua, po realizaciji 10 km razdalje leta 2022, boljše od ločljivosti 2 cm doma in v tujini, poroča o najvišji stopnji refleksijske kromatografije LIDAR dvodimenzionalno slikanje v super ločljivosti, ki temelji na nedavni realizaciji tridimenzionalnega slikanja v super ločljivosti velikega preboja.
Izvedba tridimenzionalnega slikanja v super ločljivosti z ločljivostjo 2.0 x 2.0 x 3,5 cm na razdalji 10 km
Načelo dvodimenzionalnega slikanja z odbojno tomografijo lidar se dozoreva, ustrezne eksperimentalne raziskave so bile izvedene doma in v tujini, vendar o principu in metodi tridimenzionalnega slikanja doma in v tujini še niso poročali. Ekipa je inovativno predstavila arhitekturo tehnologije tridimenzionalnega slikanja reflektivnega kromatografskega lidarja, vzpostavila prepleteno vzorčenje laserskega zaznavanja z več koti in več vidnimi polji ter visokohitrostno in visoko zvesto pridobivanje laserskega odmeva z ozkim impulzom , in metode rekonstrukcije slike in fuzijske obdelave ter razvili eksperimentalni sistem za tridimenzionalno slikanje refleksivnega kromatografskega lidarja in izvedli terenske poskuse na območju gore Zipeng v Hefeiju, ki je bilo na razdalji 10,38 km, da bi realizirali tri- dimenzionalna super-ločljivostna rekonstrukcija ciljne slike. Poskusi so bili izvedeni na razdalji 10,38 km v gori Zipeng v Hefeiju, da bi realizirali tridimenzionalno rekonstrukcijo ciljnih slik v super ločljivosti.
V poskusu sta bili na 100-metrski eksperimentalni stolp na gori (31 stopinj 43′28″N, 116 stopinj 59′55″E) postavljeni dve vrsti tarč: 1) stereo sklop z višina 75 cm in širina 30 cm, kot je prikazano na sliki 1 (a); 2) 60-stopinjska trapezna tarča s kotom nagiba 60 stopinj in kotom nagiba 60 stopinj, ki je sestavljena iz več blokov debeline 1,7 cm in različnih površin prečnega prereza, pri čemer se razmik zmanjša z 9 na 2 cm. od spodaj navzgor in s površino, ki se postopoma zmanjšuje. preskusni cilj trapezne stereo ločljivosti kota nagiba, kot je prikazano na sliki 1 (b). Eksperimentalni sistem za slikanje je bil urejen v zgornjem nadstropju mesta South China City (31 stopinj 46′20″N, 117 stopinj 5′35″E) v mestu, kot je prikazano na sliki 1 (c). V različnih eksperimentalnih okoljih in nastavitvah eksperimentalnih parametrov so bili uspešno pridobljeni tridimenzionalni rezultati slikanja stereo tarč v super ločljivosti, kot je prikazano na sl. 2 (b) in 2 (d).
Slika 1 Eksperimentalni izvedbeni diagrami tridimenzionalnega slikanja lidarja z odbojno tomografijo
(a) Stereo sklop (b) Testna tarča stereo ločljivosti
(c) Eksperimentalni sistem lidar 3D za odbojno tomografijo
V skladu z načelom reflektivnega kromatografskega slikanja LIDAR, dokler je razmerje med signalom in šumom odmeva laserskega impulza zadostno, je ločljivost 3D-slikovanja razmeroma neodvisna od optične odprtine, razdalje in kota laserske divergence, zato je ta poskus postavlja temelje za realizacijo 3D slikanja drobnih tarč na ultra dolgih razdaljah na tisoče metrov. Zato ta poskus postavlja temelje za realizacijo tridimenzionalnega slikanja majhnih ciljev na ultra dolge razdalje na kilometrih. Optična odprtina eksperimentalnega sistema je 260 mm, uklonski mejni kot optičnega slikovnega sistema z enako zaslonko pa približno 5 μrad, kar ustreza mejni ločljivosti običajnega optičnega slikanja na 10 km približno 5 cm in sedanji rezultati so dosegli zmožnost slikanja z visoko ločljivostjo majhnih tarč na veliki razdalji, ki presega uklonsko mejo optičnega slikanja iste zaslonke, ločljivost slikanja pa je na optimalni ravni polja laserskega slikanja doma in v tujini, predvsem stereoskopsko slikanje majhnih predmetov je prvič pridobljeno z izvirnimi tehničnimi sredstvi in algoritmi obdelave. Ločljivost slikanja je najboljša na področju laserskega slikanja doma in v tujini, še posebej prvič, da dobimo rezultate 3D slikanja tridimenzionalne ciljne strukture na ravni centimetra na ravni super ločljivosti na razdalji 10 km z originalnimi tehničnimi sredstvi. in algoritem obdelave.
Slika 2 Ciljni objekt in rezultati slikanja
(a) Stereoskopski sklop
(b) Rekonstruirana slika tridimenzionalnega sklopa
(c) Testni cilj stereo ločljivosti
( d ) Rekonstruirana slika testnega cilja stereo ločljivosti
